За последние годы мы видели множество роботизированных манипуляторов.
Они с переменным успехом пытались выполнять разнообразные действия, с
которыми без проблем справляется человеческая рука. Однако видели ли вы
действительно хорошую копию нашей верхней конечности? После того, как
увидите Dexterous Anthropomorphic Robotic Typing (DART), сможете с
чистой совестью отвечать утвердительно.
Разработка Виргинского политехнического института (Virginia Tech)
максимально достоверно копирует человеческую руку. Трехсегментные
манипуляторы-пальцы закреплены на кисти, способной вращаться на 110
градусов. За движения отвечают 19 сервомоторов и высокопрочные провода,
исполняющие обязанности сухожилий. В результате получилась рука,
способная печатать со скоростью до двадцати слов в минуту. Прогуляйтесь
по этой ссылке и посмотрите на разработку института в действии.
Следующий этап работы над DART заключается в покрытии манипулятора
материалом, имитирующим человеческую кожу, а также пьезоэлектрическими
датчиками для обеспечения тактильной чувствительности. В результате
получится кое-что, крайне похожее на протез Люка Скайуокера, только
более технологичный. Кажется, будущее стало еще немного ближе к
настоящему…
|